% UNIVERSIDAD NACIONAL DE MAR DEL PLATA
% FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA - LIC
% ==========================================================
%
% AUTORES: ROBERTO PETROCELLI
%          GARCIA RETEGUI ROGELIO
%
% FECHA: 14/4/2005 
%
% GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS Nº 4
% ANALISIS DE SISTEMAS MEDIANTE PLANO DE FASE
%
%
% PROBLEMA 5
%
% modeloP5.m contiene los modelos de estados definidos para el problema 5
%
% SISTEMA -DIAGRAMA EN BLOQUES
%
%                  ________       _______
%      x   ---  e |        |  u  |       |      y
%       --| + |---|  N(e)  |---->| Gp(S) |--------
%          ---    |________|     |_______|       |
%         - |                                    |
%           |____________________________________|
%
%
% BLOQUE NO LINEAL
%                                 ________
%      | e*K1+1 para e>eo        |        |
% U(e)=| e*K2   para |e|<eo   e--|  N(e)  |--u
%      | e*K1-1 para e<-eo       |________|
%                             
% Donde: K1=1
%        K2=25
%        eo=1/24
% PLANTA
%
%            _____________
%           |             |
%        u--| Gp=1/s(s+1) |--y
%           |_____________|
%                             
% 

function dy=sist(t,y,flag)

eo=1/24;
if y(1)>eo,
  % CASO 1
  dy(1)=y(2);
  dy(2)=-y(1)-y(2)-1;
else
  if abs(y(1))<=eo
     % CASO 2
     dy(1)=y(2);
     dy(2)=-25*y(1)-y(2);
 else
     % CASO 3
     dy(1)=y(2);
     dy(2)=-y(1)-y(2)+1;
 end
end
dy=dy';