[Php-avanzado] Armar cadena get en javascript

[Lucas Calviño]

Hola, tengo el siguiente asunto:

Tengo una suerte de panel de control, en el que tengo un menu a la 
izquierda y voy trayendo el contenido correspondiente en un div a la 
derecha con una funcion javascript y con xmlhttprequest (cuanta vuelta 
para no decir ajax...) bué, en fin...

Se me sucitó el siguiente problema.

En la carga de registros, al momento de hacer el submit, me manda 
obviamente al destino que tenga el "action" del form. Yo quiero evitar 
esto, ya que quiero traer el contenido de la pagina de destino del form, 
en la que se procesa la carga, pero no quiero salir de la estructura que 
tengo, osea, quiero que se muestre la pagina del action en el div que 
uso como contenedor...me explico?

Bueno, pensé en pasar los parámetros vía get armandolos desde una 
función js pero cada parametro esta dentro de un input hidden, a su vez 
dentro de un div para cada parametro...
Bueno, quería saber si alguien tuvo el mismo embrollo y como desenredó 
su madeja....

Gracias.