[Php-avanzado] error al insertar en una tabla

[leandro saubiette]

Les hago una consulta, este error a que se debe?:

Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails
(`mashet_test`.`categorias_items`, CONSTRAINT `categorias_items_ibfk_2`
FOREIGN KEY (`id_categoria`) REFERENCES `categorias` (`id`))

es una tabla que tiene id, id_item e id_categoria, las ultimas 2 son claves
foraneas. La query es la siguiente:

$core->Query("insert into categorias_items(id_item,id_categoria)
values('{$fetch[id]}','{$categoria}')");

Gracias
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