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Contenido 

1

Información de la asignatura. Reglamento de cursado y objetivos. Diseño de compensadores analógicos. Modelización de AOV no-ideales realimentados. Loopshaping.

2

Controladores industriales PID. Criterios de diseño. Ajuste por optimación de la respuesta frecuencial. Implicancias en la estabilidad. Ejercicios de aplicación.

3

Resolución de problemas Guía GTP #1. Aplicación de la técnica de loopshaping. Enunciado de proyecto (GTP#1 - P4)

4

Resolución de proyecto (GTP#1 - P4). Discusión.

5

Sistemas no lineales. Dinámicas de segundo orden no lineal. Análisis de sistemas de control no lineal por método de la función descriptiva. Implicancias al diseño.

6

Análisis de sistemas no lineales de 2do. orden por método del plano de fase. Estabilidad, ciclos límite. Linealización en entornos de operación. Enunciado GTP#3-P6

7

Resolución GTP#3-P6. Desarrollo. Demostración acerca del método función descriptiva al cálculo de un oscilador. Simulación. Mediciones sobre prototipo (LAB 1)

8

Resolución GTP#3. Problemas de análisis de sistemas de control que incluyen transferencias alineales en el dominio frecuencial (función descriptiva).

9

Resolución GTP#4-P, P7. Caso del control de satélite. Modelo de simulación y construcción del plano de fase. Determinación del controlador óptimo. (LAB 1)

10

Ejercicios de aplicación plano de fase para determinación de estabilidad en sistemas de segundo orden. Interpretación de trayectoria del vector de estado. Linealización

11

Modelización de sistemas térmicos. Analogías. Problema del retardo. Control no lineal de flujo de calor: sistemas on-off, por bandas, por ciclos enteros.

12

Simulación de sistemas térmicos (MatLab/SciLab). Modelos de control on-off de primer orden con retardo único y con retardo doble. Caracterización de la planta. (LAB 1)

13

Sistemas de control para obtención de sincronismo (PLL) analógicos (contínuos) y numéricos (discretos). Referencias en redes mono/trifásicas. Presentación proyecto PLL

14

Simulación de sistemas de sincronismo (PLL) con Matlab/SciLab. (LAB 1)

PRIMER PARCIAL. Análisis de sistemas que incluyen alinealidades (Func. descriptiva plano de fase). Sistemas térmicos.

15

Topologías de conversión DC/DC (buck, boost, flyback, buck-boost y de mayor orden). Componentes circuitales y cálculo. Modulación PWM. Casos CCM/DCM.

16

Modelo de control de pequeña señal por promediación de estados. (Modelo de Vorpèrian). Transferencia. Análisis de estabilidad. Introducción al control modo corriente.

17

Simulación de un convertidr boost mediante LTSpice. (LAB 1). Entrega informe de simulación de PLL

18

Proyecto de diseño de un convertidor buck en lazo cerrado. Cálculo de los elementos topológicos y de las transferencias.

19

Resolución de problemas de compensación de convertidores mediante modelización por promediación de estados.

20

Análisis del motor DC con excitación independiente. Modelo de control. Estrategias de control de velocidad y torque. Problema de control en doble lazo.

21

Elementos de medición de velocidad y posición angular. Proyecto de sistema de control de velocidad (resolución)

22

Proyecto integrador de conceptos: Levitador Magnético. Diseño de actuador, caracterización de la planta, linealización en entorno de operación. Entrega informe final PLL

23

Levitador magnético (continuación). Implementación de observador en dominio contínuo. Compensador de lugar de raíces. Cálculo de componentes de control analógico.

SEGUNDO PARCIAL. Control de convertidores DC/DC. Control de velocidad de motores DC. PLL

24

Transducción de magnitudes. Sensores de temperatura, de deformación, de desplazamiento.

RECUPERATORIO INTEGRADOR