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Objetivos de la Asignatura :
Concepto:
Teoría de Control
se refiere al análisis y síntesis de leyes y esquemas de
control aplicables a la solución de problemas de
ingeniería en sistemas dinámicos.
Objetivos Generales:
Exponer el contenido de la asignatura, y evidenciar su importancia, con orientación hacia una formación general del profesional en Ingeniería de Control.
Presentar un panorama general del control de sistemas y procesos y profundizar el estudio emplean do técnicas avanzadas basadas en el espacio de estados. Este estudio se hará particularmente para sistemas lineales, discretos, uni y multivariables y, desde el punto de vista tecnológico, orientado hacia los sistemas de control computarizados.
Lograr la aprehensión de los conceptos esencia les del control automático y proporcionar una visión de conjunto clara, integrada, actualizada y orgánica como parte de la formación del profesional en Ingeniería.
Objetivos Específicos:
Introducir al estudiante a los conceptos básicos de la Teoría de Control. Dar un enfoque global de la Teoría de Control y, apoyado en su carácter interdisciplinario, establecer, en cada cuestión de Control, el nexo entre las leyes que rigen en distintos campos de las ciencias.
Lograr que adquiera los conocimientos y las herramientas para el modelado integral de sistemas.
En particular, de modelos discretos para desarrollar controladores basados en el espacio de estados, con leyes de control de flexible implementación en procesadores digitales. En especial, el desarrollo de controladores discretos no convencionales, con inclusión de estimadores del estado de orden reducido y con entradas desconocidas, orientado al diseño de reguladores y sistemas de seguimiento.
Objetivos Generales:
Exponer el contenido de la asignatura, y evidenciar su importancia, con orientación hacia una formación general del profesional en Ingeniería de Control.
Presentar un panorama general del control de sistemas y procesos y profundizar el estudio emplean do técnicas avanzadas basadas en el espacio de estados. Este estudio se hará particularmente para sistemas lineales, discretos, uni y multivariables y, desde el punto de vista tecnológico, orientado hacia los sistemas de control computarizados.
Lograr la aprehensión de los conceptos esencia les del control automático y proporcionar una visión de conjunto clara, integrada, actualizada y orgánica como parte de la formación del profesional en Ingeniería.
Objetivos Específicos:
Introducir al estudiante a los conceptos básicos de la Teoría de Control. Dar un enfoque global de la Teoría de Control y, apoyado en su carácter interdisciplinario, establecer, en cada cuestión de Control, el nexo entre las leyes que rigen en distintos campos de las ciencias.
Lograr que adquiera los conocimientos y las herramientas para el modelado integral de sistemas.
En particular, de modelos discretos para desarrollar controladores basados en el espacio de estados, con leyes de control de flexible implementación en procesadores digitales. En especial, el desarrollo de controladores discretos no convencionales, con inclusión de estimadores del estado de orden reducido y con entradas desconocidas, orientado al diseño de reguladores y sistemas de seguimiento.
Alentar a alcanzar la
aprehensión y el dominio de los métodos y técnicas
actuales para modelar,analizar, planificar y diseñar
controladores, en el dominio del tiempo y la frecuencia, a fin de
cumplir objetivos específicos de estabilidad y comportamiento.
Fomentar el uso del computador como herramienta de especial importancia para la simulación de sistemas, en general, y el análisis y diseño de controladores en particular.
Al aprobar el cuso los alumnos habrán adquirido :
Fomentar el uso del computador como herramienta de especial importancia para la simulación de sistemas, en general, y el análisis y diseño de controladores en particular.
Al aprobar el cuso los alumnos habrán adquirido :
- Familiaridad con los conceptos y la terminología propios del control de sistemas.
- Capacidad para desarrollar modelos matemáticos para describir sistemas o procesos reales y su linealización.
- Habilidad para analizar la estabilidad absoluta y relativa de sistemas bajo control discreto .
- Conocimientos para desarrollar algoritmos de control discreto para controladores de tipo Tiempo finito.
- Conocimientos para desarrollar algoritmos de control discreto para controladores de tipo PID.
- Concepto de controlabilidad.
- Habilidad para diseñar algoritmos de control discreto para reasignar autovalores en sistemas SISO y MIMO.
- Concepto de estabilizabilidad.
- Habilidad para diseñar algoritmos de control discreto para controlar sistemas SISO y MIMO sólo estabilizables.
- Concepto de observabilidad y detectabilidad.
- Habilidad para el diseño de modelos de estimadores de estado discretos, de orden completo, en sistemas SISO o MIMO, observables o solo detectables.
- Habilidad para el diseño de modelos de estimadores de estado discretos, de orden reducido, en sistemas MIMO, observables o solo detectables.
- Habilidad para diseñar algoritmos de control discreto para controladores por realimentación del estado basa dos en estimadores.
- Conocimientos para el diseño de Filtros de Kalman para estimar el estado en sistemas estocásticos.
- Habilidad para diseñar controladores discretos por realimentación del estado basados en Filtros de Kalman.
Como parte de la formación general del ingeniero en su rol profesional en la sociedad, estas habilidades y saberes se pretende sean aprehendidos bajo la aspiración a ser desarrollados con
- Capacidad de pensamiento crítico independiente, de análisis racional y de aprendizaje guiado por voluntad propia.
- Franqueza en la aceptación de críticas o de ideas poco convencionales.
- Respeto profundo por la verdad y la integridad intelectual.
- Comprensión de la responsabilidad en lo social, cultural y ambiental que el ejercicio de la profesión conlleva.