I ) Introducción, conceptos básicos, terminología, definiciones y clasificación de Sistemas. Análisis de sistemas lineales mediante modelos. Función de transferencia. Diagramas en bloques. Función de Control y Ley de Control. Modelos matemáticos de sistemas eléctricos, mecánicos, neumáticos, hidráulicos, térmicos, etc. Linealización de modelos. Circuitos analógicos.

II ) Concepto de estado de un sistema. Representación de sistemas SISO y MIMO mediante modelos de estado. Matriz de transferencias. Función de control. Conversión de modelos. Transformaciones lineales de modelos.

III ) Estabilidad de sistemas de señales continuas. Definiciones. Estabilidad BIBO y Asintótica. Métodos para analizar condiciones de estabilidad: Routh, Hurwitz,  Nyquist, Bode. Estabilidad en sistemas con demora. Estabilidad en sistemas compuestos MIMO.

IV ) Sistemas lineales de señales discretas. Muestreo de señales analógicas. Aliasing. Modelos con ecuaciones en diferencias. Función y Matriz de transferencias de sistemas discretos. Análisis de estabilidad. Sistemas analógicos con control discreto.

V ) Introducción al diseño. Controladores. Especificaciones. Compensadores en serie. Aplicación a controladores discretos. Controladores de fase, Deadbeat, Dahlin, Tiempo finito. Controladores para sistemas con demora. Controladores PID. Diseño de controladores PID. Reglas de ajuste basadas en la respuesta al escalón y oscilatoria.

VI ) Modelos de estado discretos. Controladores discretos por realimentación del estado. Necesidad y objetivos del control. Diseño con realimentación del vector de estado. Reasignación de autovalores. Variables no controlables. Estabilizabilidad. Realimentación en sistemas MIMO.

VII ) Sistemas con variables inaccesibles. Estimador de estado. Estimador de estado asintótico. Variables no observables. Detectabilidad. Controladores discretos con estimadores. Estimadores de estado de orden reducido.

VIII ) Controladores con Filtros Kalman. Estimación recursiva. Estimación en régimen permanente.

IX ) Estimadores de estado de orden completo y reducido, en sistemas con entradas desconocidas. Estima de las entradas desconocidas.