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Material del Curso (En Construcción)
Resolución Matemática y Simulaciones
La cátedra utiliza para los cálculos y simulaciones el software SCILAB.
Ejercicios Resueltos Archivo SciLab
Funciones para control con SciLab
Ejercicios Resueltos Archivo SciLab
Análisis de sistemas mediante modelos
Clase 1 - Analisis de sistemas mediante modelos Suspensión Scilab
Video 1 - Clase 1 - Introducción
Video 2 - Clase 1 - Análisis Mediante Modelos
Video 3 - Clase 1 - Analogías Eléctricas
Guía 1 : Análisis de Sistemas Mediante Modelos.
Guia 1 - Ejercicio 1-4
Guia 1 - Ejercicio 1-7
Guia 1 - Ejercicio 1-8 Simulación MatLab Simulación Scilab
Video - Resolución Ejercicio 1-8
Modelo de Estados
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Los
videos de las clases fueron generados durante la Cursada 2020 , es
posible que los formatos de las actuales clases presenciales hayan
variado respecto de esa época pero los contenidos fundamentales
se siguen manteniendo.
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Resolución Matemática y Simulaciones
La cátedra utiliza para los cálculos y simulaciones el software SCILAB.
Scilab es un software gratuito y de código abierto para ingenieros y científicos.
Introducción a SciLabEjercicios Resueltos Archivo SciLab
Funciones para control con SciLab
Ejercicios Resueltos Archivo SciLab
Análisis de sistemas mediante modelos
Clase 1 - Analisis de sistemas mediante modelos Suspensión Scilab
Video 1 - Clase 1 - Introducción
Video 2 - Clase 1 - Análisis Mediante Modelos
Video 3 - Clase 1 - Analogías Eléctricas
Guía 1 : Análisis de Sistemas Mediante Modelos.
Guia 1 - Ejercicio 1-4
Guia 1 - Ejercicio 1-7
Guia 1 - Ejercicio 1-8 Simulación MatLab Simulación Scilab
Video - Resolución Ejercicio 1-8
Modelo de Estados
Clase 2 - Modelo de Estado Ejemplo Motor (Scilab)
Clase 3 - Sistemas no Lineales. Ejemplo Tanque (Scilab)
Ejemplo Péndulo Invertido (Scilab)
Ejemplo Péndulo Invertido (Matlab)
Video 1 - Clase 2 - Modelo de Estado
Video 2 - Clase 2 - Controlabilidad - Transformaciones
Video - Clase 3 - Sistemas no Lineales
Guía 2 : Modelos de Estado.
Guia 2 - Ejercicio 2-1 Simulación Scilab
Guia 2 - Ejercicio 2-2 Simulación Scilab
Guia 2 - Ejercicio 2-6 Simulación MatLab
Guia 2 - Ejercicio 2-7 Simulación SciLab
Guia 2 - Ejercicio 2-8 Simulación Scilab
Video - Resolución Ejercicio 2-1
Video - Resolución Ejercicio 2-7
Video - Resolución Ejercicio 2-8
Estabilidad
Clase 4 - Estabilidad Ejemplo 1 Teoría (Scilab)
Ejemplo 2 Teoría (Scilab)
Ejemplo 3 Teoría (Scilab)
Ejemplo Retardo (Scilab)
Video 1 - Clase 4 - Estabilidad
Video 2 - Clase 4 - Polos sobre el eje jw
Video 3 - Clase 4 - Sistemas con demora
Guia 3: Estabilidad.
Guia 3 - Ejercicio 3-1 Simulación Scilab
Guia 3 - Ejercicio 3-3 Simulación Scilab
Guia 3 - Ejercicio 3-5 Simulación Scilab
Guia 3 - Ejercicio 3-6
Guia 3 - Ejercicio 3-8 Simulación Scilab
Video - Resolución Ejercicios 3-3 y 3-8
Video - Resolución Ejercicio 3-5
Práctica de Laboratorio 1 : Estabilidad de sistemas continuos.
Para la realización de las prácticas de laboratorio se debe leer el manual de riesgo electrico.
Sistemas en Tiempo Discretos
Clase 5 - Sistemas de Tiempo Discreto
Video - Clase 5 - Sistemas Discretos
Guía 4 : Sistemas Discretos
Tabla de Transformada Z
Guia 4 - Ejercicio 4-1 Simulación Scilab
Guia 4 - Ejercicio 4-2 Simulación Scilab
Guia 4 - Ejercicio 4-3 Simulación MatLab
Guia 4 - Ejercicio 4-5 Simulación MatLab
Video 1 - Resolución Ejercicios 4-1, 4-2 y 4-5
Práctica de Laboratorio 2 : Estabilidad de sistemas discretos.
Para la realización de las prácticas de laboratorio se debe leer el manual de riesgo electrico.
Controladores Discretos
Clase 6 - Especificaciones
Clase 6 - Controladores Ejemplo Adelanto
Ejemplo Cancelación
Margen de Fase vs. Sobrepico
Compensación Péndulo Invertido Simulación SCILAB
Video 1 - Clase 6 - Especificaciones
Video 2 - Clase 6 - Compensadores Analógicos
Video 3 - Clase 6 - Compensadores Digitales
Clase 7 - Controladores PID Ejemplo PID
Ejemplo Predictor de Smith
Video - Clase 7 - Compensadores PID
Guia 5 : Controladores Discretos
Guia 5 - Ejercicio 5-3 Simulación Scilab
Guia 5 - Ejercicio 5-4 Simulación Scilab
Guia 5 - Ejercicio 5-6 Simulación Scilab
Guia 5 - Ejercicio 5-9 Simulación Scilab
Páctica PID : Control de Caudal :Diseño de PID y Simulación
Compensación del Péndulo Invertido Simulación Scilab
Video - Resolución Ejercicios 5-3 y 5-4
Video - Resolución Ejercicios 5-6 y 5-7
Video - Resolución Ejercicio 5-9
Modelo de Estado Discreto
Clase 8 - Modelo de Estado Discreto
Clase 8 - Especificaciones en el Tiempo
Video 1 - Clase 8 -Modelo de Estado Discreto
Video 2 - Clase 8 - Especificaciones en el Tiempo
Guia 6 : Modelos de Estado Discretos
Guia 6 - Ejercicio 6-1 Simulación Scilab
Guia 6 - Ejercicio 6-2 Simulación Scilab
Guia 6 - Ejercicio 6-4 Simulación Scilab
Guia 6 - Ejercicio 6-5 Simulación Scilab
Video - Resolución Ejercicios 6-1 y 6-5
Realimentación de Estados
Clase 9 - Realimentación de Variables de Estado Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Video 1 - Clase 9 -Realimentación de Estados SISO
Video 2 - Clase 9 - Realimentación de Estados No Controlables
Video 3 - Clase 9 - Realimentación de Estados MIMO
Video 4 - Clase 9 - Sistemas de Seguimiento
Guia 7 : Realimentación de Estados
Guia 7 - Ejercicio 7-1
Guia 7 - Ejercicio 7-3 Simulación Scilab
Guia 7 - Ejercicio 7-4 Simulación MatLab
Guia 7 - Ejercicio 7-5 Simulación MatLab
Guia 7 - Ejercicio 7-8 Simulación MatLab
Realimentación del Péndulo Invertido Simulación Scilab
Video - Resolución Ejercicio 7-3
Estimadores de Estados
Clase 10 - Estimadores de Estado Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Apunte Orden Reducido
Video 1 - Clase 10 -Estimadores de Estados SISO
Video 2 - Clase 10 - Esti,madores de Estados No Observables
Video 3 - Clase 10 - Estimadores de Estados MIMO
Video 4 - Clase 10 - Estimadores de Orden Reducido
Video 5 - Clase 10 - Filtro de Kalman
Guia 8 : Estimadores de Estado
Guia 8 - Ejercicio 8-1 Simulación MatLab
Guia 8 - Ejercicio 8-3 Simulación Scilab
Guia 8 - Ejercicio 8-4 Simulación MatLab
Guia 8 - Ejercicio 8-6 Simulación MatLab
Guia 8 - Ejercicio 8-7 Simulación MatLab
Guia 8 - Ejercicio 8-7-B Simulación MatLab
Guia 8 - Ejercicio 8-8 Simulación MatLab Publicación IEEE
Guia 8 - Ejercicio 8-9 Simulación MatLab
Guia 8 - Ejercicio Kalman
Video - Resolución Ejercicio 8-3
Video - Resolución Ejercicio 8-7 MIMO
Video - Resolución Ejercicio 8-7 Reducido
Video - Resolución Ejercicio 8-8
Clase 3 - Sistemas no Lineales. Ejemplo Tanque (Scilab)
Ejemplo Péndulo Invertido (Scilab)
Ejemplo Péndulo Invertido (Matlab)
Video 1 - Clase 2 - Modelo de Estado
Video 2 - Clase 2 - Controlabilidad - Transformaciones
Video - Clase 3 - Sistemas no Lineales
Guía 2 : Modelos de Estado.
Guia 2 - Ejercicio 2-1 Simulación Scilab
Guia 2 - Ejercicio 2-2 Simulación Scilab
Guia 2 - Ejercicio 2-6 Simulación MatLab
Guia 2 - Ejercicio 2-7 Simulación SciLab
Guia 2 - Ejercicio 2-8 Simulación Scilab
Video - Resolución Ejercicio 2-1
Video - Resolución Ejercicio 2-7
Video - Resolución Ejercicio 2-8
Estabilidad
Clase 4 - Estabilidad Ejemplo 1 Teoría (Scilab)
Ejemplo 2 Teoría (Scilab)
Ejemplo 3 Teoría (Scilab)
Ejemplo Retardo (Scilab)
Video 1 - Clase 4 - Estabilidad
Video 2 - Clase 4 - Polos sobre el eje jw
Video 3 - Clase 4 - Sistemas con demora
Guia 3: Estabilidad.
Guia 3 - Ejercicio 3-1 Simulación Scilab
Guia 3 - Ejercicio 3-3 Simulación Scilab
Guia 3 - Ejercicio 3-5 Simulación Scilab
Guia 3 - Ejercicio 3-6
Guia 3 - Ejercicio 3-8 Simulación Scilab
Video - Resolución Ejercicios 3-3 y 3-8
Video - Resolución Ejercicio 3-5
Práctica de Laboratorio 1 : Estabilidad de sistemas continuos.
Para la realización de las prácticas de laboratorio se debe leer el manual de riesgo electrico.
Sistemas en Tiempo Discretos
Clase 5 - Sistemas de Tiempo Discreto
Video - Clase 5 - Sistemas Discretos
Guía 4 : Sistemas Discretos
Tabla de Transformada Z
Guia 4 - Ejercicio 4-1 Simulación Scilab
Guia 4 - Ejercicio 4-2 Simulación Scilab
Guia 4 - Ejercicio 4-3 Simulación MatLab
Guia 4 - Ejercicio 4-5 Simulación MatLab
Video 1 - Resolución Ejercicios 4-1, 4-2 y 4-5
Práctica de Laboratorio 2 : Estabilidad de sistemas discretos.
Para la realización de las prácticas de laboratorio se debe leer el manual de riesgo electrico.
Controladores Discretos
Clase 6 - Especificaciones
Clase 6 - Controladores Ejemplo Adelanto
Ejemplo Cancelación
Margen de Fase vs. Sobrepico
Compensación Péndulo Invertido Simulación SCILAB
Video 1 - Clase 6 - Especificaciones
Video 2 - Clase 6 - Compensadores Analógicos
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Clase 7 - Controladores PID Ejemplo PID
Ejemplo Predictor de Smith
Video - Clase 7 - Compensadores PID
Guia 5 : Controladores Discretos
Guia 5 - Ejercicio 5-3 Simulación Scilab
Guia 5 - Ejercicio 5-4 Simulación Scilab
Guia 5 - Ejercicio 5-6 Simulación Scilab
Guia 5 - Ejercicio 5-9 Simulación Scilab
Páctica PID : Control de Caudal :Diseño de PID y Simulación
Compensación del Péndulo Invertido Simulación Scilab
Video - Resolución Ejercicios 5-3 y 5-4
Video - Resolución Ejercicios 5-6 y 5-7
Video - Resolución Ejercicio 5-9
Modelo de Estado Discreto
Clase 8 - Modelo de Estado Discreto
Clase 8 - Especificaciones en el Tiempo
Video 1 - Clase 8 -Modelo de Estado Discreto
Video 2 - Clase 8 - Especificaciones en el Tiempo
Guia 6 : Modelos de Estado Discretos
Guia 6 - Ejercicio 6-1 Simulación Scilab
Guia 6 - Ejercicio 6-2 Simulación Scilab
Guia 6 - Ejercicio 6-4 Simulación Scilab
Guia 6 - Ejercicio 6-5 Simulación Scilab
Video - Resolución Ejercicios 6-1 y 6-5
Realimentación de Estados
Clase 9 - Realimentación de Variables de Estado Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Video 1 - Clase 9 -Realimentación de Estados SISO
Video 2 - Clase 9 - Realimentación de Estados No Controlables
Video 3 - Clase 9 - Realimentación de Estados MIMO
Video 4 - Clase 9 - Sistemas de Seguimiento
Guia 7 : Realimentación de Estados
Guia 7 - Ejercicio 7-1
Guia 7 - Ejercicio 7-3 Simulación Scilab
Guia 7 - Ejercicio 7-4 Simulación MatLab
Guia 7 - Ejercicio 7-5 Simulación MatLab
Guia 7 - Ejercicio 7-8 Simulación MatLab
Realimentación del Péndulo Invertido Simulación Scilab
Video - Resolución Ejercicio 7-3
Estimadores de Estados
Clase 10 - Estimadores de Estado Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Apunte Orden Reducido
Video 1 - Clase 10 -Estimadores de Estados SISO
Video 2 - Clase 10 - Esti,madores de Estados No Observables
Video 3 - Clase 10 - Estimadores de Estados MIMO
Video 4 - Clase 10 - Estimadores de Orden Reducido
Video 5 - Clase 10 - Filtro de Kalman
Guia 8 : Estimadores de Estado
Guia 8 - Ejercicio 8-1 Simulación MatLab
Guia 8 - Ejercicio 8-3 Simulación Scilab
Guia 8 - Ejercicio 8-4 Simulación MatLab
Guia 8 - Ejercicio 8-6 Simulación MatLab
Guia 8 - Ejercicio 8-7 Simulación MatLab
Guia 8 - Ejercicio 8-7-B Simulación MatLab
Guia 8 - Ejercicio 8-8 Simulación MatLab Publicación IEEE
Guia 8 - Ejercicio 8-9 Simulación MatLab
Guia 8 - Ejercicio Kalman
Video - Resolución Ejercicio 8-3
Video - Resolución Ejercicio 8-7 MIMO
Video - Resolución Ejercicio 8-7 Reducido
Video - Resolución Ejercicio 8-8