1) Introducción al Control. Transformada de Laplace. Plano S. Definición. Obtención de la Transformada de Laplace en funciones simples. Transf. Laplace de la función impulso unitario. Teoremas sobre la Transformada de Laplace. Aplicación a ecuaciones diferenciales. Transformada inversa. Desarrollo en fracciones parciales. Residuos. Relación entre la ubicación de los polos de la Transformada de Laplace y la respuesta temporal.
Función transferencia. Estabilidad. Respuesta a una función impulso. Definición de la función de transferencia. Estabilidad. Situación de los polos y estabilidad. Diagramas funcionales.
2) Realimentación. Generalización. Perturbaciones. Relación de mando. Realimentación unitaria. Lugar de Raíces. Trazado de las raíces de la ecuación característica. Análisis cualitativo del lugar de raíces. Exposición del procedimiento. Función de transferencia en lazo abierto. Polos de la relación de mando. Aplicación de las condiciones modulares y angulares. Reglas de construcción.
3) Respuesta en frecuencia. Respuesta en frecuencia a partir de los polos y ceros. Diagramas de Bode: magnitud y fase. Factor integral y derivativo. Factores de primer orden: integral y derivativo. Factores cuadráticos. Procedimiento general para trazar diagramas de Bode. Diagramas polares.
4) Criterio de Estabilidad. Análisis de la estabilidad. Sistemas condicionalmente estables. Estabilidad relativa. Márgenes de fase y ganancia. Características básicas de un sistema realimentado. Señales físicas matemáticas. Tipos de sistemas realimentados. Análisis de tipos de sistemas. Ejemplos de tipos de sistemas. Coeficientes de error estático. Empleo de los coeficientes de error.
5) Compensación. Introducción. Compensador proporcional. Compensador integral. Compensador proporcional integral PI. Compensador PID.
6) Control Digital. Principios del muestreo. Transformada z. Transformación de filtros analógicos en digitales. Transformaciones backward, forward y bilineal. Correlación de la respuesta temporal y frecuencial. Construcción de compensadores discretos. Ecuaciones de diferencias. Conversión A/D y D/A. Análisis de los principales problemas: longitud de palabra, frecuencia de muestreo, errores de truncado y redondeo, aritmética de punto fijo y flotante, limitaciones de velocidad y procesamiento.
7) Automatización Industrial.