| Sem | FECHA | DIA | Tema | Actividades | Personal | Contenidos |
| 1 | 14/08/2017 | L | Transformada de Laplace. Función transferencia. Estabilidad. | Encuentro teórico | DC | Transformada de Laplace. Función transferencia. Estabilidad. Respuesta a función impulso. Situación de polos y estabilidad. |
| 1 | 16/08/2017 | Mi | Transformada de Laplace. Función transferencia. Estabilidad. | Resolución Problemas | WK, SG,ND | Modelos matemáticos de sistemas mecánicos: Resolución a través de la Transformada de Laplace. Plano S. Definición. Transf. de Laplace en funciones simples. Transf. Laplace de impulso unitario. Teoremas sobre Transf. de Laplace. Aplicación a ecs. diferenciales. Transformada inversa. Desarrollo en fracciones parciales. Residuos. Relación entre la ubicación de los polos de la transf. de Laplace y la rta. temporal.Función transferencia. Estabilidad. Respuesta a función impulso. Situación de polos y estabilidad. |
| 2 | 21/08/2017 | L | Feriado | |||
| 2 | 23/08/2017 | Mi | Realimentación. Lugar de Raíces. | Encuentro teórico | DC | Diagramas funcionales. Realimentación. Generalización. Perturbaciones. Relación de mando. Realimentación unitaria. Lugar de Raíces. Trazado de las raíces de la ecuación característica. Análisis cualitativo del lugar de raíces. Exposición del procedimiento. Función de transferencia en lazo abierto. Polos de la relación de mando. Aplicación de las condiciones modulares y angulares. Reglas de construcción. |
| 3 | 28/08/2017 | L | Realimentación. Lugar de Raíces. | Resolución Problemas Práctica Simulación | WK, SG, ND | Diagramas funcionales. Realimentación. Generalización. Perturbaciones. Relación de mando. Realimentación unitaria. Lugar de Raíces. Trazado de las raíces de la ecuación característica. Análisis cualitativo del lugar de raíces. Exposición del procedimiento. Función de transferencia en lazo abierto. Polos de la relación de mando. Aplicación de las condiciones modulares y angulares. Reglas de construcción. |
| 3 | 30/08/2017 | Mi | Respuesta en frecuencia | Encuentro teórico | DC | Respuesta en frecuencia. Respuesta en frecuencia a partir de los polos y ceros. Diagramas de Bode: magnitud y fase. Factor integral y derivativo. Factores cuadráticos. Procedimiento general para trazar diagramas de Bode. |
| 4 | 04/09/2017 | L | Respuesta en frecuencia | Resolución Problemas Práctica Simulación | ND, WK, SG, JF | Respuesta en frecuencia. Respuesta en frecuencia a partir de los polos y ceros. Diagramas de Bode: magnitud y fase. Factor integral y derivativo. Factores cuadráticos. Procedimiento general para trazar diagramas de Bode. |
| 4 | 06/09/2017 | Mi | Error y tipo de sistemas realimentados. | Encuentro teórico | DC | Error y tipo de sistemas realimentados. Ejemplos de tipos de sistemas. Coeficientes de error estático. |
| 5 | 11/09/2017 | L | Error y tipo de sistemas realimentados. | Resolución Problemas Práctica Simulación | ND, WK, SG, JF | Respuesta en frecuencia. Respuesta en frecuencia a partir de los polos y ceros. Diagramas de Bode: magnitud y fase. Factor integral y derivativo. Factores cuadráticos. Procedimiento general para trazar diagramas de Bode. Error y tipo de sistemas realimentados. Ejemplos de tipos de sistemas. Coeficientes de error estático. |
| 5 | 13/09/2017 | Mi | Transformada de Laplace. Plano S. Función transferencia. Estabilidad. Respuesta en frecuencia. Realimentación. Lugar de Raíces. Realimentación. Lugar de Raíces. | Consulta personal | ND, WK, SG, JF | Introducción. Modelos matemáticos de sistemas mecánicos: Resolución de las ecs. Diferenciales. Modelos matemáticos de sistemas mecánicos: Resolución a través de la Transformada de Laplace. Plano S. Función transferencia. Estabilidad. Respuesta en frecuencia. |
| 6 | 18/09/2017 | L | Transformada de Laplace. Plano S. Función transferencia. Estabilidad. Respuesta en frecuencia. Realimentación. Lugar de Raíces. Realimentación. Lugar de Raíces. | Evaluación Ex. Parcial | ND, WK, SG, JF | Introducción. Modelos matemáticos de sistemas mecánicos: Resolución de las ecs. Diferenciales. Modelos matemáticos de sistemas mecánicos: Resolución a través de la Transformada de Laplace. Plano S. Función transferencia. Estabilidad. Respuesta en frecuencia. |
| 6 | 20/09/2017 | Mi | RPIC | |||
| 7 | 25/09/2017 | L | Compensación | Encuentro teórico | DC | Compensación. Procedimiento gráfico mediante Diagramas de Bode. |
| 7 | 27/09/2017 | Mi | Compensación | Resolución Problemas Práctica Simulación | ND, WK, SG, JF | Compensación. Procedimiento gráfico mediante Diagramas de Bode |
| 8 | 02/10/2017 | L | Compensación. PID. | Encuentro Teórico | DC | Compensador proporcional. Compensador integral. Compensador proporcional integral PI. Compensador PID. Descripción de Sistema de Planta Piloto. Retardo |
| 8 | 04/10/2017 | Mi | Compensación. PID. | Resolución Problemas. Planta Piloto | ND, WK, SG, JF | Compensador proporcional. Compensador integral. Compensador proporcional integral PI. Compensador PID. Resolución problema de Planta Piloto. Retardo |
| 9 | 09/10/2017 | L | Compensación. PID. | Resolución Problemas. Planta Piloto | ND, WK, SG, JF | Compensador proporcional. Compensador integral. Compensador proporcional integral PI. Compensador PID. Resolución problema de Planta Piloto. Retardo |
| 9 | 11/10/2017 | Mi | Compensación. PID. | Consulta personal | ND, WK, SG, JF | Error y tipo de sistemas realimentados. Compensación. Compensador obtenido por Bode. Compensador PID. Retardo |
| 10 | 16/10/2017 | L | Feriado | |||
| 10 | 18/10/2017 | Mi | Compensación. PID. | Evaluación Ex. Parcial | ND, WK, SG, JF | Error y tipo de sistemas realimentados. Compensación. Compensador obtenido por Bode. Compensador PID. Retardo |
| 11 | 23/10/2017 | L | Compensación mediante control digital | Encuentro teórico | DC | Conversión A/D y D/A. Principios del muestreo. Transformada z. Correlación de la respuesta temporal y frecuencial. Construcción de compensadores discretos. Ecuaciones de diferencias. Conversión A/D y D/A. |
| 11 | 25/10/2017 | Mi | Compensación mediante control digital | Resolución Problemas Práctica Simulación | ND, WK, SG, JF | Conversión A/D y D/A. Principios del muestreo. Transformada z. Correlación de la respuesta temporal y frecuencial. Construcción de compensadores discretos. Ecuaciones de diferencias. Conversión A/D y D/A. |
| 12 | 30/10/2017 | L | Compensación mediante control digital | Encuentro teórico | DC | Transformación de filtros analógicos en digitales. Transformaciones backward, forward y bilineal. Análisis de los principales problemas: longitud de palabra, frecuencia de muestreo, errores de truncado y redondeo, aritmética de punto fijo y flotante, limitaciones de velocidad y procesamiento. |
| 12 | 01/11/2017 | Mi | Compensación mediante control digital | Resolución Problemas Práctica Simulación | ND, WK, SG, JF | Transformación de filtros analógicos en digitales. Transformaciones backward, forward y bilineal. Análisis de los principales problemas: longitud de palabra, frecuencia de muestreo, errores de truncado y redondeo, aritmética de punto fijo y flotante, limitaciones de velocidad y procesamiento. |
| 13 | 06/11/2017 | L | Compensación mediante control digital | Resolución Problemas Práctica Simulación | ND, WK, SG, JF | Transformación de filtros analógicos en digitales. Transformaciones backward, forward y bilineal. Análisis de los principales problemas: longitud de palabra, frecuencia de muestreo, errores de truncado y redondeo, aritmética de punto fijo y flotante, limitaciones de velocidad y procesamiento. |
| 13 | 08/11/2017 | Mi | Automatización Industrial y sensores | Encuentro teórico | JF | Teoría de eventos discretos. Sensores digitales. Accionadores digitales. PLC. Diagramas Ladder. SCADA. Buses de Campo. |
| 14 | 13/11/2017 | L | Automatización Industrial y sensores | Resolución Problemas | ND, WK, SG, JF | Teoría de eventos discretos. Sensores digitales. Accionadores digitales. PLC. Diagramas Ladder. |
| 14 | 15/11/2017 | Mi | Sistema de Control completo | Proyecto | DC, ND, WK, SG, JF | |
| 15 | 20/11/2017 | L | Feriado | |||
| 15 | 22/11/2017 | Mi | Sistema de Control completo | Proyecto | DC, ND, WK, SG, JF | |
| 16 | 27/11/2017 | L | Compensación mediante control digital/ Automatización Industrial | Consulta personal | ND, WK, SG, JF | Compensación mediante control digital/ Automatización Industrial/Proyecto |
| 16 | 29/11/2017 | Mi | Compensación mediante control digital/ Automatización Industrial | Evaluación Ex. Parcial | ND, WK, SG, JF | Compensación mediante control digital/ Automatización Industrial/Proyecto |
| 17 | 04/12/2017 | L | Todos | Entrega Notas | DC, ND, WK, SG, JF | |
| 17 | 06/12/2017 | Mi | Todos | Entrega Notas | DC, ND, WK, SG, JF |