Universidad Nacional de Mar del Plata - Facultad de Ingeniería - Departamento de Electrónica
Sistemas de Control
(403 – 4C8)
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Material del Curso

Clases

Presentación

Diseño de compensadores contínuos con AOV

Diseño de compensadores PID continuos ajsutables con AOV

Sistemas no lineales

Sincronización de sistemas

Convertidores DC-DC

Motor DC (simulaciones)

Levitador magnético



Apuntes de la Cátedra

Análisis de estabilidad en circuitos con amplificadores operacionales

Estabilidad de Amplificadores Operacionales (Revista telegráfica Electrónica)

Transductores como elementos de sistemas de control

Rectificadores controlados

Control de Fase

Función descriptiva y plano de fase (Slotine & Li)



Guías de Trabajos Prácticos

Guía 1 Realimentación en amplificadores operacionales (AO).

  • Simulaciones: P1 P4

Guía 2 Diseño de controladores utilizando Amplicadores Operacionales.

Guía 3 Función Descriptiva

Archivos de Matlab para resolver el Problema 6 de la Guía 3. matemático circuital

Guía 4 Plano de Fase.

Archivos de Matlab para la guía 4:

  • Problema 4 Pendulo1.m PenduloEcdif.m
  • Problema 5 Problema5.m modeloP5
  • Problema 7 Satelite_onoff.mdl Satelite_deriv.mdl Sateliteoptimo.mdl
  • Problema 8 Masa-Resorte.pdf
  • Ejemplo de la Función de Van Der Pol Van_der_Pol.m ecdif2.m
  • Esquematico del circuito correspondiente a la practica demostrativa de Plano de Fase
  • Circuito del Amplificador de Audio Clase D

Guía 5 Sistemas térmicos.

Guía de Simulación.

Archivos de simulación: Ejercicio 2, Ejercicio 5.

Proyecto Diseño de un convertidor CC tipo Boost.

Archivos *.cir para simular el proyecto del convertidor CC en PSpice:

  • Circuito convertidor Boost boost1.cir
  • Circuito convertidor Boost con Ro variable boost2.cir

Guía 7 Convertidores DC-DC / Modelo de promediación de estados.

  • Archivos Simulink Ejercicio Nº2
  • Guía de Simulación. param.m DCDC_R2009a.mdl
  • Módelo de simulación. Convertidor Forward.

Guía 8 Realimentación de convertidores DC/DC.

  • Archivos para MATLAB y NL5

Guía 9 Control de velocidad motor de CC.

  • Problema resuelto de control de motores de CC


Proyectos

Desarrollo de un sistema de sincronismo analógico y digital (PLL)

  • Presentación
  • Guia
  • Bloque para simulación del código del PLL digital discretizado en SIMULINK
  • Bloques Simulink para el CFII y el VCO.
  • Proyecto de referencia y tutorial para programación del PLL digital con la plataforma de la cátedra.


Links

Control Tutorials for MATLAB and Simulink

MATLAB Resources

Control de temperatura: Feedback and Temperature Control

Internet Resources for the Use of Matlab - John Mathews, Dept. of Mathematics, CSUF

Phase Plane Demo Matlab by John Polking at Rice Univerisity

Tutorial sobre termocuplas, de la empresa Omega

Modelos térmicos - Control de temperatura: Temperature Control Simulation, by Ralph Moros - ITC Leipzig

Seminario interactivo de electrónica de potencia (iPES): Circuitos interactivos de convertidores CC, rectificadores controlados y otras aplicaciones de electrónica de potencia. Los applets de esta página se pueden extraer del archivo: ipes_aug14_02.zip

Parrish, E.; McVey, E. A theoretical model for single-phase silicon-controlled rectifier systems, IEEE Transactions on Automatic Control, Oct 1967, Vol.: 12, Is.: 5, pp.: 577- 579

Catálogos de componentes electrónicos: ELKO - FARNELL

DC Motor Speed Modeling Carnegie Mellon



Parciales


2018 (cursada) Parcial Nro. 1 Parcial Nro. 2 Parcial Integrador -----
2018 (recursada) Parcial Nro. 1 Parcial Nro. 2 Parcial Nro. 3 -----
2017 (cursada) Parcial Nro. 1 Parcial Nro. 2 Parcial Nro. 3 -----
2017 (recursada) Parcial Nro. 1 Parcial Nro. 2 Parcial Nro. 3 -----
2016 (cursada) Parcial Nro. 1 Parcial Nro. 2 Parcial Nro. 3 -----
2016 (recursada) Parcial Nro. 1 Parcial Nro. 2 Parcial Nro. 3 -----
2015 (cursada) Parcial Nro. 1 Parcial Nro. 2 Parcial Nro. 3 -----
2015 (recursada) Parcial Nro. 1 Parcial Nro. 2 Parcial Nro. 3 -----
2014 (cursada) Parcial Nro. 1 Parcial Nro. 2 Parcial Nro. 3 -----
2014 (recursada) Parcial Nro. 1 Parcial Nro. 2 Parcial Nro. 3 -----
2013 (cursada) Parcial Nro. 1 Parcial Nro. 2 Parcial Nro. 3 -----
2013 (recursada) Parcial Nro. 1 Parcial Nro. 2 Parcial Nro. 3 -----
2012 (cursada) Parcial Nro. 1 Parcial Nro. 2 Parcial Nro. 3 -----
2012 (recursada) Parcial Nro. 1 Parcial Nro. 2 Parcial Nro. 3 -----
2011 (cursada) Parcial Nro. 1 Parcial Nro. 2 Parcial Nro. 3 -----
2011 (recursada) Parcial Nro. 1 Parcial Nro. 1 (rec) Parcial Nro. 2 Parcial Nro. 2 (rec)
2010 (cursada) Parcial Nro. 1 Parcial Nro. 1 (rec) Parcial Nro. 2 Parcial Nro. 2 (rec)
2010 (recursada) Parcial Nro. 1 Parcial Nro. 1 (rec) Parcial Nro. 2 Parcial Nro. 2 (rec)
2009 (cursada) Parcial Nro. 1 Parcial Nro. 1 (rec) Parcial Nro. 2 Parcial Nro. 2 (rec)
2009 (recursada) Parcial Nro. 1 Parcial Nro. 1 (rec) Parcial Nro. 2 Parcial Nro. 2 (rec)
2008 (cursada) Parcial Nro. 1 Parcial Nro. 1 (rec) Parcial Nro. 2 Parcial Nro. 2 (rec)
2008 (recursada) Parcial Nro. 1 Parcial Nro. 1 (rec) Parcial Nro. 2 Parcial Nro. 2 (rec)
2007 (cursada) Parcial Nro. 1 Parcial Nro. 1 (rec) Parcial Nro. 2 Parcial Nro. 2 (rec)
2007 (recursada) Parcial Nro. 1 Parcial Nro. 1 (rec) Parcial Nro. 2 Parcial Nro. 2 (rec)
2006 (recursada) Parcial Nro. 1 Parcial Nro. 2 Parcial Nro. 3 Parcial Nro. 2 (rec)
2006 (cursada) Parcial Nro. 1 Parcial Nro. 2 Parcial Nro. 3 -----
2005 (recursada) Parcial Nro. 1 Parcial Nro. 2 Parcial Nro. 3 -----
2005 (cursada) Parcial Nro. 1 Parcial Nro. 2 Parcial Nro. 3 -----
2004 (recursada) Parcial Nro. 1 Parcial Nro. 2 Parcial Nro. 3 -----
2004 (cursada) Parcial Nro. 1 Parcial Nro. 1 (rec) Parcial Nro. 2 -----


Finales


2019 Final Febrero ----- ----- -----
2018 Final Febrero Final julio

Final julio
Final agosto Final Diciembre
2017 ----- ----- Final Agosto Final Diciembre
2016 Final Febrero ----- ----- Final Diciembre
2013 Final Febrero Final Julio ----- -----
2012 ----- Final julio Final agosto -----
2011 Final Febrero ----- ----- Final Diciembre
2010 Final Marzo Final Julio Final Agosto -----


Manual de procedimientos de seguridad para laboratorios

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Laboratorio de Instrumentación y Control

control403@fi.mdp.edu.ar